楊定(？—394年)，楊茂搜曾孫，后仇池國的開創(chuàng)者。前仇池國末年，繼承權(quán)篡弒不常，楊定祖父楊守奴弒殺前仇池王楊初，無路可走之下，其子佛奴、佛狗逃奔前秦。
苻堅對于這樣的投奔者從來都是大度歡迎的，他不僅接納了佛奴、佛狗兄弟，還以女妻佛奴之子楊定。這樣一來，楊佛奴父子從一個落難的投奔者轉(zhuǎn)身變?yōu)槿A麗的皇親國戚，楊定更是成了妥妥的駙馬�？梢栽O(shè)想，當楊定以駙馬和名將的身份返回仇池時，他在白馬氐人中的號召力必然是巨大的。因此，可以說滅前仇池之人是苻堅，啟后仇池之人亦是苻堅。
淝水之戰(zhàn)后，前秦解體，關(guān)中大亂。此時，勇猛善戰(zhàn)的楊定成為苻堅所能依靠的重要力量，楊定也忠誠地為保衛(wèi)苻堅而轉(zhuǎn)戰(zhàn)。太元十年(385年)，慕容沖在驪山扯起了西燕旗號。苻堅憎惡慕容氏，所以與慕容沖的戰(zhàn)斗最多，而領(lǐng)軍將軍楊定就是苻堅手下與慕容沖死戰(zhàn)的重要將領(lǐng)。但總體上苻堅還是一敗再敗，最終在西逃時被姚萇所殺。
在失去了前秦靠山的無奈之下，楊定率部屬逃奔上邽，招合“夷晉”(即漢族和其他各民族)千余家，于歷城(今成縣北)建都，自號仇池公。不久，他改向東晉稱臣，設(shè)仇池郡，取得了政治合法性，穩(wěn)住了陣腳�？梢钥闯�，在南北動蕩中，身處弱勢的楊定有其聰明的自保之策，他是一個既勇敢善戰(zhàn)，又機敏行政的杰出人才。
楊定立志為其岳父苻堅復(fù)仇。姚萇殺死了苻堅，所以楊定又與姚萇展開了殊死搏斗。太元十五年(390年)，楊定取得了決定性勝利，攻下天水、略陽、隴城、翼城(今天水西)，自稱秦州牧、隴西王，擁有秦州之地，成為雄霸一方的割據(jù)者。史書稱其政權(quán)為“后仇池國”。
遺憾的是，楊定妻弟苻崇為楊定招來了滅頂之災(zāi)。苻崇先投靠西秦的乞伏乾歸，后被乞伏乾歸驅(qū)逐，只好投奔楊定。楊定與苻崇聯(lián)合對乞伏乾歸作戰(zhàn)，不幸于太元十九年(394年)中計，全軍敗沒，楊定也被殺�？上Я诉@位文韜武略的氐族領(lǐng)袖。
楊定死后，其叔子楊盛(？—425年)繼任仇池公。此時的仇池處于后秦、西秦、東晉的三方包圍之中，處境堪危。但楊盛卻也能輾轉(zhuǎn)騰挪、左右逢源，他堅定地臣服于東晉，有選擇性地請降于后秦，拼死抵抗西秦，體現(xiàn)出清晰的戰(zhàn)略選擇。
正因此，東晉曾封楊盛為輔國將軍、平羌校尉、仇池公、北秦州刺史，后秦也曾封楊盛為益州牧、武都侯。義熙元年(405年)，他擊敗乞伏乾歸的進攻；義熙八年、十二年兩次擊退后秦的大規(guī)模進攻，始終能保有地盤，穩(wěn)住陣腳。
永初元年(420年)，劉裕篡晉建宋。對此，楊盛并不認可，所以一直沿用東晉的義熙年號，并對長子楊玄說：“吾年已老，當終為晉臣，汝善事宋帝可也。”我已經(jīng)年老，不愿做貳臣，到你手里時，你就好好臣服劉宋吧。顯然，楊氏思路清晰，南方的東晉、劉宋不僅實力較強，而且也是中華正朔之代表，向南稱臣，既是向強力屈服，也是文化選擇。
楊難當(？—464年)，楊盛次子。楊盛長子楊玄繼位四年而卒，楊難當為眾所推，繼任仇池公。他首先向劉宋稱臣，元嘉七年(430年)，宋文帝劉義隆封楊難當為武都王，同年，北魏太武帝拓跋燾封楊難當為南秦王。
可以看出，兩位南北英主都在用心拉攏仇池勢力。其實這并非好事，因為如果楊難當二選一的話，那必然會招來另一方的猛烈攻擊。而此時的劉義隆，正勵精圖治，圖謀統(tǒng)一中原；拓跋燾更是統(tǒng)一北中國，空前強大。
處于兩強中的楊難當進退兩難，最終在元嘉十九年(442年)，仇池被劉宋攻占，后仇池國宣告滅亡。楊難當逃奔北魏首都平城(今大同市)，覲見拓跋燾。從平城到仇池千里之遙，楊難當再也糾合不起勢力，只能是無奈地步入躺平養(yǎng)老的節(jié)奏，終老于平城。(執(zhí)筆：清輝編輯：王麗娜)